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激光雷達(dá)干擾面光源

簡(jiǎn)要描述:激光雷達(dá)干擾面光源則是一種發(fā)光面積相對(duì)較大的光源。它發(fā)出的光在空間中以較寬的角度分布,與激光雷達(dá)的激光束特性不同。通常使用特定波長(zhǎng)的LED來模擬環(huán)境光。

  • 產(chǎn)品型號(hào):LidarSLS-300E
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2025-05-30
  • 訪  問  量:728
詳細(xì)介紹

激光雷達(dá)干擾面光源

激光雷達(dá)是一種用于探測(cè)目標(biāo)的距離、速度和角度等信息的傳感器。它通過發(fā)射激光束并接收反射光來工作。激光束具有高度的方向性和相干性,這使得激光雷達(dá)能夠精確地測(cè)量目標(biāo)物體的位置等參數(shù)。例如,在自動(dòng)駕駛汽車中,激光雷達(dá)可以掃描車輛周圍的環(huán)境,構(gòu)建出三維的點(diǎn)云圖,為車輛的自動(dòng)駕駛決策提供數(shù)據(jù)支持。

面光源則是一種發(fā)光面積相對(duì)較大的光源。它發(fā)出的光在空間中以較寬的角度分布,與激光雷達(dá)的激光束特性不同。通常使用特定波長(zhǎng)的LED來模擬環(huán)境光。

激光雷達(dá)干擾面光源


面光源產(chǎn)生的干擾

光譜重疊:如果面光源發(fā)射的光的光譜與激光雷達(dá)所使用的激光的光譜有重疊部分,那么面光源發(fā)出的光就有可能被激光雷達(dá)的探測(cè)器接收到。例如,當(dāng)激光雷達(dá)使用的是 905nm 波長(zhǎng)的激光,而面光源在這個(gè)波長(zhǎng)附近也有較強(qiáng)的發(fā)射光譜,就會(huì)產(chǎn)生干擾。

散射和反射:面光源發(fā)出的光在周圍環(huán)境中可能會(huì)發(fā)生散射和反射。如果這些散射或反射光進(jìn)入激光雷達(dá)的接收端,并且其強(qiáng)度足夠大,就會(huì)干擾激光雷達(dá)對(duì)自身發(fā)射的激光束反射光的接收和處理。比如,在一個(gè)光線復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中,面光源照射到墻壁等物體后產(chǎn)生的反射光可能會(huì)干擾激光雷達(dá)的正常工作。


面光源產(chǎn)生干擾對(duì)激光雷達(dá)的影響

降低測(cè)量精度:干擾光會(huì)使激光雷達(dá)接收到的信號(hào)中夾雜噪聲,從而導(dǎo)致測(cè)量的距離、角度等參數(shù)出現(xiàn)誤差。例如,在測(cè)量目標(biāo)物體的距離時(shí),由于干擾光的存在,可能會(huì)使激光雷達(dá)錯(cuò)誤地判斷反射光的飛行時(shí)間,進(jìn)而得出錯(cuò)誤的距離值。

影響目標(biāo)識(shí)別:在目標(biāo)識(shí)別方面,干擾光可能會(huì)掩蓋目標(biāo)物體的真實(shí)反射光信號(hào)。比如,當(dāng)激光雷達(dá)試圖識(shí)別一個(gè)遠(yuǎn)處的行人時(shí),面光源的干擾光可能會(huì)使行人的反射光特征被模糊,導(dǎo)致激光雷達(dá)無法準(zhǔn)確識(shí)別行人的輪廓、姿態(tài)等信息。


激光雷達(dá)干擾面光源主要參數(shù)

1.  光均勻性:<20%;

2.  出光不穩(wěn)定性:<20%

3.  光斑尺寸:0.3*0.3m;

4.  光輸出能量:5-100%連續(xù)可調(diào);


其他要求

1.  860-950nm范圍跟太陽光譜近似;

2.  860-950nm范圍內(nèi)能量標(biāo)準(zhǔn)的太陽能量相當(dāng);

3.  光特性按照中國(guó)計(jì)量院AM1.5G標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)為IEC-60904-9-2007


應(yīng)用:在特定波長(zhǎng),模擬太陽光強(qiáng)光情況下干擾激光雷達(dá)。


如果您有其他技術(shù)需求,請(qǐng)聯(lián)系我們,可以為您定制,提供滿足您需求的解決方案。

 


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